선문대학교 정보통신공학과 로봇 동아리 '지능로봇 지적설계'
올 여름에는 일단 저렇게 생긴 라인트레이서 로봇부터 만듭니다. 속도가 매우 빠른 겁니다. 그 다음에 자율주행자동차, 드론, 휴머노이드 로봇 순서로 계속 만들거에요.
6월26일 전원부 회로를 납땜 제작 중입니다. 임베디드 컴퓨터가 동작할 수 있게 배터리 전압을 5v로 바꿔줍니다.
7월7일 점심식사는 중화요리입니다. 쑥쓰럽기도 하고 너무 유명해지면 피곤하므로 얼굴은 가립니다.
방학 때 활동하기로 한 정예부대?입니다. 학기 중에 놀아서... ㅎㅎ
우리가 쓸 Cortex-M4 임베디드 보드입니다. 휴대폰, 통신 중계기, 사물인터넷, 로봇을 비롯해서 여러 곳에 사용되는 ARM 프로세서입니다.
이거 쓸 줄 아는 선배들은 다 취업이 잘 됐습니다. 우리 학교 공대 대형 학과 중에서는 우리 학과가 취업률이 제일 높아요. 정보통신공학과 만세!!
7월19일 수박 party, 지도교수님께서 가지고 오셨습니다. 만세!
열심히 로봇 만들다보니 창 밖 경치가 좋아서 한 컷
7월22일 점심식사, 저 뒤에 선배님들이 다른 로봇을 만들고 있습니다. 엄청 열심인 듯.
ARM 프로세서 보드를 기판에 연결할 준비를 합니다. 무한히 이어지는 납땜...
7월23일 납땜하다 지칠 때 치킨을 먹으면 힘이 납니다. 치킨은 진리입니다.
납땜이 끝나가는 사람이 있어서 톱질을 준비합니다. 로봇 프레임을 만들 거에요.
7월24일 질렀습니다. 수많은 전자부품들...
공구와 스텝 모터, 3D 프린터도 장만했습니다. Ender-3 잘 됩니다.
7월31일 3D 프린터로 7시간 30분 걸려서 타이어 틀을 만들었습니다. 저기다가 실리콘 고무를 부어서 타이어를 만드는 거에요.
바퀴도 만들어봤습니다. 제법 쓸만하게 나옵니다.
부품과 공구가 계속 배송됩니다.
8월1일 계속 만듭니다. 3D 프린터는 쉬면 안 되는 거에요.
8월2일 내일이 대회입니다. 대회 전날은 잘 먹는 게 전통입니다.
8월3일 대회장에 도착했습니다. 대전입니다. 로봇은 이것저것 융합해야 제맛...
등록대에서 참가자 등록을 합니다. Step 모터를 이용해서 만든 라인트레이서 로봇들이 속도를 겨룹니다.
로봇을 간단히 점검한 다음 경연합니다.
경연하는 동안 우리 동아리 응원부대가 동영상을 찍어줍니다.
처음 만든 로봇이 라인을 따라가는군요. 다음 대회에는 더 잘 할 거에요.
기념사진 한 컷
서울시립대학교 로봇 동아리 ZETIN에서 온 참가자와 교류를 합니다. ZETIN은 강력한 우승 후보입니다. 이번에도 우승을 했습니다.
많은 고급정보를 알려줬습니다. 친해졌어요. 다음 대회 때 또 보기를 기약하며 바이~
